поза манипулятора

Вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат.

Примечание. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего органа